根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第16条规定，不予追究刑事责任的六种法定情形，包括：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
根据案件的不同情况和刑事诉讼的不同阶段作出不同处理：对于公诉案件，如果认定具有六种法定情形之一，在立案侦查中，应作出不立案的决定；在侦查阶段，由侦查机关决定撤销案件；在审查起诉阶段，由检察机关作出不起诉的决定；在审判阶段，如果属于15条规定的第一种情形即“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的”，应判决宣告无罪，属于其他五种情形的，应裁定终止审理，宣告不予追究刑事责任。对于自诉案件，人民法院应根据情形分别作出不立案的决定或准予撤诉、驳回起诉、终止审理的裁定，或作出宣告无罪的判决。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
