可以的，我国对刑满释放人员没有出境限制。
除了以下不准出境的五种人，其他人出国旅游原则上不需要什么条件。
(一)刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；
(二)人民法院通知有未了结民事案件不能离境的；
(三)被判处刑罚正在服刑的；
(四)正在被劳动教养的；
(五)国务院有关主管机关认为出境并将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的 。
《中华人民共和国护照法》第十三条
申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：
（一）不具有中华人民共和国国籍的；
（二）无法证明身份的；
（三）在申请过程中弄虚作假的；
（四）被判处刑罚正在服刑的；
（五）人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的；
（六）属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
（七）国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
