拿到驾照后，通过一年的实习就可以独自上高速公路了。如果实习期
延长一年，那就是两年后才能上高速。实习期内要上高速，必须身边有一个三年以上驾龄的人陪同。如果在实习期内擅自开车上高速其中，会被处二十元以上二百元以下罚款。
其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。法律依据：《
机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车;驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
第九十四条机动车驾驶人有下列行为之一的，由
公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：
(一)机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，继续使用原机动车驾驶证的;
(二)在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的;
(三)驾驶机动车未按规定粘贴、悬挂实习标志或者残疾人机动车专用标志的;
(四)持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，未按照第八十条规定申报变更信息的。
有第一款第一项规定情形的，由公安机关交通管理部门收回原机动车驾驶证。
