签的劳动合同是2011.1.1到2013.12.30，再到期就没有跟我签合同，请问可以要得到吗？
更新时间：2018-03-08 19:56:03
问题描述：
我之前在A公司上班，签的劳动合同是2011.1.1到2013.12.30，到期续签至2016.12.30，再到期就没有跟我签合同，但是继续在那上班的，2017年2月底把我调动到B公司上班，工资还是在A公司发。2017.5月跟我签B公司的劳动合同，签永久性的。如果我现在主动离职，想让A公司补偿6年的工龄，请问可以要得到吗？
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