根据《中华人民共和国合同法》第396条的规定，所谓委托合同，是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。与代理不同的是，首先，代理行为不包括事实行为，而作为受托人受托处理或管理的行为则包括法律行为和事实行为，如保管合同中，受托人保管他人货物。其次，代理的法律效果存在于被代理人和第三人之间，而委托合同关系则存在于受托人和委托人之间。再次，代理基于授予代理权的单方行为，而委托则是基于委托合同。此外，存在着有代理而无委托的情形，如法定代理和指定代理;也存在着有委托而无代理的情形，如保管合同中的委托，只是在事实行为方面的委托，而不是法律行为的委托。
