有限责任公司只能由发起人发起设立。发起人首先要对设立有限责任公司进行可行性分析，确定设立公司的意向。发起人有数人时，应签订发起人协议或作成发起人会议决议。协议或决议是明确发起人各自在公司设立过程中权利义务的书面文件。
发起人协议（或决议）在法律上被视为合伙协议。发起人在公司未成立前，应对他人承担连带的无限责任。
章程主要是规范公司成立后各方行为的，它与发起人协议不同。起草章程必须严格按照法律、法规的规定进行。国外公司法大多数都要求有限责任公司章程应予以公证，我国没有这种规定。但我国法律要求章程须经全体股东同意并签名盖章，报登记主管机关批准后，才能正式生效。
并不是所有有限责任公司的设立均要经过行政审批，大多数情况下，只要不涉及法律、法规的特别要求，直接注册登记就可。我国《公司法》第6条第2款规定：“法律、行政法规对设立公司规定必须报经审批的，在公司登记前依法办理审批手续。”如，设立经营证券业务的有限责任公司，就应事先经有关证券主管机关批准，不经批准，就不得申请登记。
发起人在签署发起人协议或章程时，认缴出资。如果筹备工作顺利，应办理审查批准的手续也已办理，就应实际履行出资义务。
发起人以货币出资的，应当将货币出资足额存入准备设立的有限责任公司在银行开设的临时帐户；以实物、工业产权、非专利技术或者土地使用权出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
发起人缴纳出资后，由全体发起人指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记，提交公司登记申请书、公司章程、验资证明等文件。法律、行政法规规定需要经有关部门审批的，应当在申请设立登记时提交批准文件。
设立有限责任公司的同时设立分公司的，应当就所设分公司向公司登记机关申请登记。
公司登记机关对设立登记申请进行审查，对符合法律、法规规定条件的，予以核准登记，发给公司营业执照；对不符合法律、法规规定条件的，不予登记。公司营业执照签发之日，为有限责任公司成立之日。公司自成立之日起，取得法人资格，开始对外营业。
公司法第7条规定，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、实收资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
综上，有限责任公司的设立流程主要有6个步骤，分别为：发起人发起、草拟章程、必要的行政审批、缴纳出资、申请设立登记、登记发照。
(一)股东符合法定人数。股东人数须50人以下，包括参与公司设立的原始股东，也包括公司设立后由于资本增加、股权变动、公司合并等到原因新增加的股东。
(二)股东共同制定公司章程。包括三层含义：一是设立有限责任公司必须有公司章程，没有公司章程者，不得设立有限责任公司;二是公司章程所记载的事项可分为必备事项和任意事项，前者由予以规定，后者由公司自行决定是否记载的事项;三是新设立的公司由参与设立的各个股东共同制定，要体现全体股东的共同意志。
(三)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。公司名称一则是识别不同企业的标志，二则有利于对公司的行政管理，因此必不可少。公司的运行是由公司的内部组织机构来进行的，没有相应的组织机构，公司就无法开展正常的生产经营活动。
(四)有公司住所。没有住所的公司，不得设立。公司以其主要办事机构所在地为住所。
1、《公司登记(备案)申请书》。
2、《指定代表或者共同委托代理人授权委托书》及指定代表或委托代理人的身份证件复印件。
3、全体股东签署的公司章程。
4、股东的主体资格证明或者自然人身份证件复印件。
(1)股东为企业的，提交营业执照复印件。
(2)股东为事业法人的，提交事业法人登记证书复印件。
(3)股东为社团法人的，提交社团法人登记证复印件。
(4)股东为民办非企业单位的，提交民办非企业单位证书复印件。
(5)股东为自然人的，提交身份证件复印件。
(6)其他股东提交有关法律法规规定的资格证明。
5、董事、监事和经理的任职文件(股东会决议由股东签署，董事会决议由公司董事签字)及身份证件复印件。
6、法定代表人任职文件(股东会决议由股东签署，董事会决议由公司董事签字)及身份证件复印件。
7、住所使用证明。
8、《企业名称预先核准通知书》。
因此根据上述的内容我们可以得知，在我国公司设立过程是怎样的以及有限责任公司设立的条件。还在一定程度上介绍了我国有限责任公司设立登记需提交材料的问题等相关的知识是怎样运行的。这些都是大家需要了解的知识，若还其他问题需要咨询，欢迎咨询找法网。
