无牌无证不一定会判全责，主要看发生事故的原因综合判断。
认定道路交通事故责任的原则有以下三点：
1、当事人有违章行为。
2、违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。
3、当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（1）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（2）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（3）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
