抚养权变更并没有所谓的法定条件和法定程序，夫妻离婚后的任何时间内均可提出变更子女抚养权的要求，向人民法院提起诉讼。当然有下列条件的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。此时的法定程序为：
1、起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
2、立案审查。
3、排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告。
4、开庭审理
5、宣判。
