一、若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实即可，双方签字就有效，不用到法院起诉变更。若对方不同意，当事人认为对方的抚养不适合孩子的成长，可以起诉到法院要求变更。
二、根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第5条”父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。“及第17条”父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。“之规定，父母可以协议变更子女抚养关系，但对对十周岁以上的未成年子女应征求其意见。
根据该意见的相关规定，如抚养子女的一方出现不符合抚养的事由，另一方可以要求变更抚养关系。
双方因抚养子女产生纠纷，可以诉至人民法院。
