对方全责，保险出险联系保险公司。因为根据事故责任认定，全责方应承担全部的赔偿责任，并由其保险公司进行定损和赔偿。受害方无需让自家的保险人员到达现场。
1.在发生事故后，应首先确保自身安全，随后及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场勘察结果出具责任认定书，明确事故责任方。此时，受害方应直接与全责方及其保险公司沟通赔偿事宜。
2.如果全责方不配合处理，受害方可以让交警介入协调，并依据交警出具的责任认定书要求对方履行赔偿责任。
3.若对方态度消极或拒绝赔偿，受害方可以选择走法律程序，通过起诉对方来维护自己的合法权益。法院会依据相关法律法规，强制性要求全责方进行赔偿。
找法网提醒，当车辆被撞且对方全责时，受害方有权向对方及其保险公司索赔多项费用。这些费用包括但不限于：
1.医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。赔偿数额按照一审法庭辩论终结前实际发生的数额确定。
2.误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。
3.交通费和住宿费：受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用。
4.死亡伤残费和器具费用：若事故导致受害人残疾或死亡，则还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、丧葬费以及死亡赔偿金等。
