面对10万元借款三年未还且有借条的情境，借款人可以采取以下方式来维护自身权益：
1.最直接的方式是与债务人进行协商，尝试达成还款协议。如果协商无果，借款人可以选择通过诉讼或仲裁等法律途径来解决纠纷。
2.在诉讼过程中，借款人需要准备充分的证据来支持自己的主张。
除了借条这一关键证据外，借款人还可以收集其他相关证据，如转账记录、聊天记录等，以证明双方之间的借款关系和债务人的未还款事实。
3.借款人需要向法院提交起诉状，并按照法院的要求交纳相应的诉讼费用。在诉讼过程中，借款人应积极配合法院的调查和审理工作，以便法院能够尽快作出公正的判决。
当借款人决定通过诉讼途径来追讨债务时，需要向法院提交一系列的材料以支持自己的起诉。这些材料包括但不限于：
1.起诉状：起诉状是借款人向法院提出诉讼请求的书面文件，应详细阐述借款事实、诉讼请求及理由等。书写起诉状确有困难的，借款人可以口头起诉，由人民法院记入笔录。
2.证据材料：借款人需要向法院提交与借款事实相关的证据材料，如借条原件、转账记录、聊天记录等。这些证据材料应真实、合法、有效，并能够相互印证，形成完整的证据链。
3.诉讼费用交纳凭证：借款人需要按照规定交纳案件受理费和应当由当事人负担的其他诉讼费用，并提交相应的交纳凭证。
4.代理人委托书及身份证明：如果借款人委托他人代为诉讼，还需要提交代理人委托书及代理人的身份证明文件。
找法网提醒，在借钱给别人时，为了确保自身权益不受损害，借款人需要注意以下几个事项：
1.打借条并保留好证据：无论是跟谁借款，都应打借条并明确借款金额、还款时间等关键信息。借款人应保留好借条原件及其他相关证据，如转账凭证、聊天记录等，以备不时之需。
2.关注诉讼时效：
(1)根据法律规定，债权人在一定期限内享有请求人民法院保护其民事权利的权利。因此，在借钱给别人时，借款人应关注好诉讼时效，避免超过法定期限而丧失胜诉权。
(2)可以通过电话录音、短信、微信等方式固定证据或在借条上让对方签字确认还款等方式来保证不超过诉讼时效。
3.谨慎选择借款对象：在借钱给别人之前，借款人应对借款人的信用状况、还款能力等进行充分了解。避免将钱借给信用不良或还款能力不足的借款人，以减少借款风险。
综上所述，借钱给别人时需要注意多个方面的事项以确保自身权益不受损害。同时，在面临借款纠纷时，借款人应积极采取法律手段来维护自己的合法权益。
