司机加班没有加班费是否合法，取决于单位是否安排了调休：
1.要明确的是，加班没有加班费不一定合法。
2.如果可以调休，并且单位已经安排了调休，那么单位不支付加班费就是合法的。
这一规定源于《工资支付暂行规定》的相关规定。具体来说，如果司机在法定标准工作时间以外工作，但单位能够安排调休，则可以不支付加班费。
3.如果单位未能安排调休，或者加班发生在法定休假节日等情况下，单位应当按照规定支付加班费。
如果司机加班后没有得到应有的加班费，可以采取以下措施来维护自己的权益：
1.协商：首先，可以尝试与用人单位进行协商解决。虽然这种方法不一定能取得效果，但仍然是解决问题的一种途径。可以明确表达自己对加班费的诉求，并希望单位能够给予合理的解决。
2.调解：如果协商无果，可以向有权调解的部门寻求帮助。例如，单位的劳动争议仲裁委员会、人民调解组织、行业性、地域性调解组织等，都可以进行调解。
这些机构会协助双方进行协商，以期达成一个双方都能接受的解决方案。
3.投诉：如果调解仍然无法解决问题，可以向用人单位所在地的劳动监察部门进行举报。劳动监察部门会进行调查，并可能责令用人单位支付加班费。
这一途径具有法律效力，能够有效地保护劳动者的权益。
4.劳动仲裁、诉讼：如果以上方法都无法解决问题，可以向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。劳动争议仲裁委员会会进行审理，并作出裁决。
找法网提醒您，如果对于仲裁裁决不服，还可以在收到裁决书之日起15日内向有管辖权的法院提起诉讼。
