离婚了，确实还能重新起诉要孩子抚养权，在婚姻关系解除后，如果原告认为有必要更改子女的监护权归属，完全有权向有管辖权的法院再次提起诉讼。
1.但这一请求并非随意提出，而必须建立在合法且合理的理由之上：
(1)可以指控与未成年人共同居住的一方因患有严重疾病或身体残疾，已无法继续承担抚养责任；
(2)该方未能尽到应有的抚养义务，甚至存在虐待儿童的严重行为，又或者其与未成年人共同生活的环境对孩子的身心健康造成了不良影响。
2.法院会深入细致地审查案件，确保从保护未成年人身心健康、维护其合法权益的角度出发，做出既公正又符合事实的裁判。
3.《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条明确规定了可以变更子女抚养关系的几种情形，包括：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养；
(2)不尽抚养义务或有虐待行为；
(3)对子女身心健康有不利影响；
(4)已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。
重新起诉变更抚养权需要满足一定的条件。
1.必须存在合法且合理的变更理由，这些理由通常与对方抚养能力的变化、抚养环境的恶化或对孩子身心健康的影响等因素有关。
2.申请人需要向有管辖权的法院提出正式的诉讼请求，并提供充分的证据来支持其主张。这些证据可能包括医疗证明、虐待行为的证据、孩子生活环境的照片或视频等。
3.如果双方父母能够达成协议，共同要求变更子女抚养关系，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条的规定，人民法院也是应予支持的。
离婚后，如果希望申请变更子女抚养权，首先需要准备充分的理由和证据，然后按照以下步骤进行：
1.确定管辖法院：选择有管辖权的法院提起诉讼，这通常是孩子户籍所在地的基层人民法院。
2.提交诉讼材料：向法院提交起诉状、身份证明、原离婚判决书或调解书以及变更抚养权的理由和证据等材料。
3.等待法院审查：法院会对提交的材料进行审查，如果认为理由充分且证据确凿，会受理案件并安排开庭审理。
4.参加庭审：在庭审过程中，双方需要陈述各自的观点和理由，并进行质证和辩论。
5.等待判决：庭审结束后，法院会根据法律规定和案件事实做出判决。如果判决支持变更抚养权，申请人就可以获得新的抚养权判决。
找法网提醒你，在整个过程中，建议咨询专业的律师以获取更具体的法律建议和帮助。
