离婚后，孩子的抚养权变更主要有两种方式：协议变更和诉讼变更。
1.协议变更是一种较为温和的方式。根据相关规定，父母双方如果达成了变更子女抚养关系的协议，并且该协议没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，那么人民法院是应予支持这种变更的。
2.如果双方对抚养权变更协商不一致，产生争执，那么可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。
在诉讼过程中，希望获得子女抚养权的一方，需要向法院提交自己的收入情况证明，以证实自己有抚养能力。
找法网提醒，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条的规定，以下情形可以作为变更抚养权的依据：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。这种情况下，为了保障子女的健康成长，另一方可以要求变更抚养权。
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。这种情况下，变更抚养权也是为了保护子女的合法权益。
3.已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方又有抚养能力。这种情况下，法院会尊重子女的意愿，支持变更抚养权。
4.存在其他正当理由需要变更抚养权。这通常包括一些特殊情况，如原抚养方因工作变动、居住地迁移等原因无法继续抚养子女等。
变更抚养权的法律程序主要包括：
1.双方需要达成变更抚养权的协议，或者由一方提起诉讼；
2.法院会根据双方的情况和子女的利益，对抚养权变更进行审理和判决；
3.如果判决支持变更抚养权，那么双方需要按照法院的判决进行执行。
在变更抚养权的条件方面，除了上述提到的法律规定外，还需要考虑子女的意愿、双方的经济情况和家庭环境等因素。
法院在判决时，会综合考虑这些因素，以确保变更后的抚养关系有利于子女的健康成长和合法权益的保障。在申请变更抚养权时，双方需要充分准备相关证据和材料，以证明变更抚养权的必要性和合理性。
