离婚孩子抚养权的规定如下：子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
1.直接与孩子居住在一起的权利，相对于无抚养权人的探望权而言，可以直接与孩子一起生活，不受探望时间控制；
2.第一监护人的权利；
3.控制探望权的权利；教育小孩的权利，能够给与小孩教育、辅导；
4.替未成年子女抉择的权利，如小孩上学等；
5.相对于无抚养权人而言，更能获得孩子关心和爱护的权利；
6.不用支付抚养费的权利，因为共同生活，属于生活开销，不用再单独支付抚养费。
离婚后起诉争孩子抚养权的时间需要依据具体情形而定。一般来说，如果是人民法院适用普通程序审理的案件，就应当在立案之日起六个月内审结。找法网提醒您，如果是人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
