当父母未履行对未成年子女的抚养义务时，子女有权通过法律途径维护自己的合法权益。在这种情况下，未成年或无法独立生活的子女可以向人民法院提起诉讼，要求父母支付抚养费并承担抚养责任。
起诉的具体步骤如下：
1.子女或其法定代理人（如祖父母、外祖父母等）需要收集相关证据，证明父母未履行抚养义务的事实。这些证据可以包括父母的收入证明、子女的生活费用支出记录、医疗记录等。
2.子女或其法定代理人需要向父母户口所在地的基层人民法院递交起诉状和相关证据材料。在起诉状中，应详细陈述父母未履行抚养义务的事实、理由以及诉讼请求。
3.人民法院将对案件进行审理，并根据事实和法律作出判决。如果判决父母支付抚养费并承担抚养责任，而父母仍不履行，子女或其法定代理人可以向人民法院申请强制执行。
在起诉父母未履行抚养义务时，需要满足一定的条件。
1.子女必须是未成年或无法独立生活的成年人。
2.必须有充分的证据证明父母未履行抚养义务。
3.起诉必须在法定期限内进行，以免超过诉讼时效。
处理途径方面，除了直接向人民法院提起诉讼外，子女或其法定代理人还可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。这些方式可能更加灵活、高效，有助于快速解决抚养问题。
1.《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。无论父母是否离婚，这一义务都必须得到履行。如果父母不履行抚养义务，子女有权要求父母支付抚养费。
2.《民法典》还规定了离婚后的子女抚养问题。离婚后，子女仍然是父母双方的子女，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
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