父母生下孩子就出门打工一般是为了挣钱让孩子过上更好的生活，孩子交给爷爷奶奶带，这样的行为谈不上违法的。
哪些情况下,父母对成年子女有抚养费义务
一、父母对成年子女有抚养义务的情形：
《婚姻法》第二十一条第二款规定：“父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求付给抚养费的权利。”
一般来说，子女成年独立生活后，父母在物质和生活上不再有抚养义务。但是，对以下情况下的成年子女，父母有能力负担时，父母有教育抚养的义务：
1、丧失劳动能力或丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的;
2、尚在校就读的;
3、确无独立生活能力和条件的。
当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解，也可由人民法院依诉讼程序处理。对拒绝抚养、情节恶劣，构成犯罪的，应依法追究刑事责任。
二、父母对子女的抚养义务
我国《婚姻法》第15条规定，“父母对子女有抚养教育的义务”，“父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利”。所谓抚养，是指父母对子女的养育和生活上的照料。抚养教育好后代，这不仅是父母对子女应尽的义务，同时也是对社会应尽的义务。
父母对子女的生活和学习应提供一定的物质条件，承担一定的经济责任。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，除了法律另有规定以外，任何情况下都不能免除，即使父母离婚，仍应负担抚养义务。父母对成年子女的抚养是有条件的，只有当成年子女没有劳动能力或者因某种原因不能维持生活(如继续上学等)，父母才有义务承担。
我国《婚姻法》第17条规定：“父母有管教和保护未成年子女的权利和义务。”该规定是对抚养教育义务的必要补充。所谓管教，就是父母依照社会道德和国家法律的要求，对子女的行为加以正确、适当的约束，使他们健康成长。
三、养父母对子女的抚养义务
养父母，是指收养别人孩子的父母，从法律上讲，也叫收养人。虽然从感情上说，养父母可能与亲生父母对孩子的意义是不一样的，但是从法律上来说，养父母与亲生父母有一样的法律地位，有同样的权利义务。我国《收养法》第二十三条规定：“自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定;养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，用法律关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。”
但是收养关系不是可以任意建立的，其成立需要满足法定条件。从整体上来说，收养应当有利于被收养的未成年人的抚养、成长，保障被收养人和收养人的合法权益，遵循平等自愿的原则，并不得违背社会公德。
