试用期过后公司不签正式合同，劳动者可以采取以下措施维护自己的权益：
1.劳动者应明确试用期也应签订劳动合同，且劳动合同期限不同，试用期的时长也有所限制。根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条的规定：
（1）劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；
（2）劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；
（3）三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
2.如果用人单位在试用期过后仍未与劳动者签订正式合同，劳动者可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付未签劳动合同的双倍工资补偿。
3.如果用人单位存在未足额缴纳社保、未支付加班费等其他违法行为，劳动者也可一并要求赔偿。
4.劳动者应保留好相关证据，如工作记录、工资条等，以便在维权过程中证明自己的权益。同时，劳动者也可以咨询专业律师或法律机构，了解自己的权益和维权途径。
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