在车辆追尾事故中，保险公司是否全赔主要取决于赔偿额是否超出了保险赔偿限额。
1.若赔偿额未超出保险赔偿限额，保险公司会进行全额赔偿。
2.根据相关规定，当被保险机动车发生道路交通事故，造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失时，保险公司应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内依法进行赔偿。
保险全赔的条件主要依据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条。
1.该条规定，当机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任时，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内进行赔偿。
2.如果赔偿额仍不足，则由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定进行赔偿。
3.若仍然不足或未投保机动车商业保险，则由侵权人负责赔偿。
保险公司不予赔偿的情形主要包括：道路交通事故的损失是由受害人故意造成的。
1.根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故时，如果双方都有过错，保险公司会根据各自过错的比例分担责任。
2.当机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，且有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错时，会适当减轻机动车一方的赔偿责任。
3.如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方将不承担赔偿责任。
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