合同无效的五种情形包括：
1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的。
这指的是在合同订立过程中，一方通过欺诈或胁迫的手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同，且这种行为损害了国家的利益。
2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的。这指的是合同双方恶意串通，通过损害国家、集体或第三人的利益来实现自己的目的。
3.以合法形式掩盖非法目的。这指的是合同双方以看似合法的形式，实际上掩盖了非法的目的，如洗钱、逃税等。
4.损害社会公共利益。这指的是合同的订立或履行会损害社会的公共利益，如破坏环境、危害公共安全等。
5.违反法律、行政法规的强制性规定。这指的是合同的内容或订立方式违反了法律、行政法规的强制性规定，如违反禁止性规定、违反公序良俗等。
关于合同无效的法律条款，主要规定在《中华人民共和国民法典》中。
1.第一百四十四条规定了无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；
2.第一百四十六条规定了虚假表示与隐藏行为的效力；
3.第一百四十八条规定了以欺诈手段实施的民事法律行为的效力；
4.第一百五十三条规定了违反强制性规定及违背公序良俗的民事法律行为的效力；
5.第一百五十四条则规定了恶意串通的民事法律行为无效。
这些法律条款明确了哪些情形的合同属于无效合同，从而保护合同双方的合法权益，维护社会秩序和公平正义。
识别无效合同需要从以下几个方面进行：
1.审查合同内容。
（1）要仔细审查合同的内容，看是否存在上述五种情形中的任何一种。
（2）如果发现合同中存在欺诈、胁迫、恶意串通、以合法形式掩盖非法目的、损害社会公共利益或违反法律、行政法规的强制性规定等情形，那么这份合同就可能是无效合同。
2.审查合同订立过程。
（1）看合同是否在平等、自愿、公平的基础上订立，是否存在一方利用优势地位或欺诈、胁迫等手段迫使对方签订合同的情况。
（2）如果存在这些情况，那么这份合同也可能是无效合同。
3.咨询专业人士。
如果对合同的效力有疑虑，可以咨询专业的律师或法律顾问。他们可以根据法律条款和实际情况，对合同的效力进行专业的分析和判断。
总之，识别无效合同需要具备一定的法律知识和经验。在进行合同签订时，我们应该保持警惕，认真审查合同内容和订立过程，避免陷入无效合同的陷阱。
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