根据法律的规定，可撤销合同主要包括以下几种类型：
1.因重大误解订立的合同。这包括行为人对行为内容有重大误解，导致合同的内容与当事人的真实意思不一致。
2.在订立合同时显失公平的合同。这指的是合同的一方在订立合同时，利用对方处于困境或缺乏经验，使对方在违背真实意思的情况下订立合同，导致双方的权利义务明显失衡。
3.一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同。这种情况下，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同。
撤销合同需要满足一定的条件，包括：
1.必须是因意思表示不真实而订立的合同。这意味着合同的一方在订立合同时，其意思表示受到了欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等因素的影响，导致合同的内容与当事人的真实意思不一致。
2.必须是法律规定的可撤销合同的类型。只有符合法律规定的可撤销合同的类型，才能行使撤销权。
3.必须在法律规定的期限内行使撤销权。根据的规定，具有撤销权的当事人自合同成立时起1年内具有撤销权。如果超过了这个期限，就不能再行使撤销权了。
可撤销合同与无效合同虽然都是合同法律制度中的重要概念，但它们之间存在明显的区别：
1.无效合同主要是违反法律的强制性规定和社会公共利益的合同，而可撤销合同主要是涉及意思不真实的合同。
2.无效合同自始都不具有效力，而可撤销合同在未被撤销前是有效的。只有当撤销权人行使撤销权后，该合同才自始不具有效力。
3.无效合同是当然的无效，当事人无权进行选择。而可撤销合同中的撤销权人有选择的权利，他可以申请撤销合同，也可以让合同继续有效，他可以申请变更合同，也可以申请撤销合同。
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