公司注册的类型多种多样，根据不同的依据进行划分，主要包括以下几种：
1.根据股东对公司所负责任的不同，公司可分为无限公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司和股份两合公司。
2.根据注册公司的主体国籍的不同，公司可分为内资公司和外资公司。其中，外资公司又包括中外合资公司、外商独资企业、外商投资股份有限公司、外商投资性公司等。
根据股东对公司所负责任的不同，可以将公司划分为以下几类：
1.无限公司：所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任。
2.有限责任公司：所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任。
3.两合公司：由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。
4.股份有限公司：全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任。
5.股份两合公司：由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。
根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以将公司划分为母公司和子公司。
1.母公司：是指拥有其他公司一定数额的股份或根据协议，能够控制、支配其他公司的人事、财务、业务等事项的公司。
母公司最基本的特征，不在于是否持有子公司的股份，而在于是否参与子公司业务经营。
2.子公司：是指一定数额的股份被另一公司控制或依照协议被另一公司实际控制、支配的公司。
子公司具有独立法人资格，拥有自己所有的财产，自己的公司名称、章程和董事会，对外独立开展业务和承担责任。但涉及公司利益的重大决策或重大人事安排，仍要由母公司决定。
3.还有总公司和分公司等类型，总公司是指依法设立并管辖公司全部组织的具有企业法人资格的总机构，而分公司则是在业务、资金、人事等方面受本公司管辖而不具有法人资格的分支机构。
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