刑事案件在特定情况下可以撤案。根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，有以下情况的不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
1.当案件情节显著轻微、危害不大且不被视为犯罪；
2.犯罪已过追诉时效期限；
3.经特赦令免除刑罚；
4.依照刑法规定属于告诉才处理的犯罪而没有告诉或撤回告诉；
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡，以及其他法律规定免予追究刑事责任的。
对于少年刑事案件的办理，我国法律有特定的规定。根据《关于办理少年刑事案件的若干规定（试行）》第七条和第四十三条：
1.人民法院应当加强与公安机关、人民检察院、司法行政机关的联系，坚持分工负责、互相配合、互相制约的原则，以确保法律的准确和有效执行。
2.对于判处管制、拘役宣告缓刑、有期徒刑宣告缓刑的少年罪犯，人民法院可以协助公安机关同其原所在学校、居民委员会、监护人等共同制定帮教措施，并进行必要的回访考察。
公安机关办理刑事案件的程序主要包括以下步骤：
1.立案，即公安机关对报案、控告、举报和自首的材料进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当立案；
2.侦查，即公安机关对已立案的刑事案件进行侦查，收集证据，查明案件事实；
3.制作起诉意见书报送检察机关审查起诉，即公安机关侦查终结后，认为犯罪嫌疑人犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当依法追究刑事责任的，应当制作起诉意见书。
4.检察机关对案件进行审查起诉，如果检察机关认为案件需要补充侦查的，公安机关需要继续补充侦查。
整个过程中，公安机关、人民检察院和人民法院需要相互协作，确保案件的公正、公平和合法处理。
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