交通事故中的伤残鉴定程序主要包括以下步骤：
1.当事人或代办代理人有权向公安机关提出鉴定和重新鉴定的申请，但需要确保申请的理由合理、鉴定项目有助于查清事实真相且切实可行。
2.公安机关会根据事故调查或调解的需要，决定是否接受鉴定申请，并选择合适的鉴定机构进行鉴定。
3.鉴定机构应在规定的时限内完成鉴定工作，通常是勘查现场后的5日内开始，并在20日内完成。若因技术原因无法在20日内完成，经设区的市公安机关交通治理部分批准可以延长10日。
4.若遇特殊情况仍不能完成，须报请省级公安机关交通治理部分批准。
5.若当事人对鉴定结论有异议，可在规定时间内提出重新鉴定的申请。重新鉴定由原鉴定机构进行，但需另行选择与原鉴定人平等以上专业技术职务的鉴定人进行。
在选择鉴定机构时，应根据被鉴定问题的性质和难度，选择具备相应资质和能力的鉴定机构。
1.对于事故调查所需的鉴定，一般指派或委托公安机关的鉴定职员、鉴定机构进行。若公安机关无法完成，也可委托公安机关制定的社会有资格的鉴定机构进行。
2.对于当事人的精神病医学鉴定、伤残评定、财产损失评估等，应委托具备资格的检修、鉴定、评估机构进行。
这些机构可以是公安机关的鉴定机构，也可以是社会的鉴定机构，但都必须具备相应的资格和资质。
根据《道路交通事故处理程序规定》第39条划定：
1.公安机关交通治理部分应在勘查现场之日起5日内指派或委托技术鉴定机构进行检修、鉴定。
2.鉴定机构应在20日内完成鉴定工作，若因技术原因无法在20日内完成，经设区的市公安机关交通治理部分批准可以延长10日。
3.若遇特殊情况仍不能完成，须报请省级公安机关交通治理部分批准。
4.对于重新鉴定的申请，应在接到原鉴定结论复印件后三日内提出，并经县级公安机关交通治理部分负责人批准后进行。
5.重新鉴定的鉴定机构可以是原鉴定机构，但需另行选择与原鉴定人平等以上专业技术职务的鉴定人进行鉴定。
根据《公安机关办理行政案件程序规定》第75条的规定，若重新鉴定的结论有改变，鉴定费用由公安机关承担；若结论没有改变，鉴定费用由重新鉴定申请人承担。
这些时限要求确保了伤残鉴定的及时性和准确性，有助于保障当事人的合法权益。
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