取保候审可以撤销。取保候审是一种刑事强制措施，当被取保候审人违反相关规定或需要变更强制措施时，原取保候审可以被撤销。取保候审期限届满时，也应及时解除。
在取保候审期间，如果犯罪嫌疑人没有违反相关规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证、毁灭或伪造证据等，那么在解除取保候审的同时，公安机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。
根据《刑事诉讼法》第七十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
取保候审期间可以考驾驶证，但需要得到允许。
1.被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，及时报告等。只要遵守这些规定，取保候审期间就可以考驾照。
2.需要注意的是，如果被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反相关规定，可能会面临没收保证金、重新交纳保证金、提出保证人、监视居住、逮捕等后果。
因此，在取保候审期间，应当严格遵守相关规定，以免产生不必要的法律后果。
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