自卫打伤人在某些情况下是合法的，即当这一行为被认定为正当防卫时。
1.正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。在这种情况下导致不法侵害人受伤，不负刑事责任。
2.防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则可能构成防卫过当，此时需要承担刑事责任。
正当防卫需要满足以下条件：
1.必须有不法侵害正在进行；
2.防卫行为必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害；
3.防卫行为必须在必要合理的限度内进行，不能明显超过必要限度造成重大损害。
只有当这三个条件同时满足时，才能认定为正当防卫，不负刑事责任。
如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，即构成防卫过当，此时应当负刑事责任，应当减轻或者免除处罚。
这是因为防卫过当的行为人是在为了保护自己的合法权益而进行的防卫行为，其主观恶性相对较小。
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