车辆遗产继承过户并不一定要公证，但必须确保整个继承过程没有违背法律规定和遗漏任何细节。
继承开始后，将按照法定继承、遗嘱继承或遗赠扶养协议的顺序进行处理。也就是说，如果存在有效的遗嘱或遗赠扶养协议，那么应当按照这些文件的规定进行继承。
在这个过程中，如果没有特定要求公证的法律程序，那么车辆遗产继承过户就不需要公证。
遗产继承是否需要公证，其实取决于具体的情况。
1.通常来说，只有需要过户的遗产才必须经过继承公证。
2.对于其他的遗产，只要所有的继承人之间能够协商一致，那么就不一定需要进行公证。
3.进行继承公证确实可以带来一些好处，比如预防继承纠纷、减少诉讼，以及维护财产关系和家庭关系的稳定。
尽管遗产公证并不是强制性的，但它确实具有一定的必要性。
1.继承公证可以预防继承纠纷，减少因遗产分配问题引发的家庭矛盾。
2.继承公证有助于减少诉讼，因为一旦发生了争议，经过公证的遗产分配方案往往更容易得到法院的支持。
3.继承公证还能维护财产关系和家庭关系的稳定，因为它能确保遗产按照被继承人的意愿进行分配，避免因为分配不公而引发的不满和冲突。
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