劳务公司与劳务公司之间直接签订合同是违法的。
根据《劳动合同法》的规定，劳务派遣公司应与用人单位签订劳务派遣协议，而劳务派遣公司则与被派遣劳动者签订劳动合同或劳务合同。
这意味着，劳务公司不能作为用人单位与另一劳务公司签订劳务合同，而应该是与具体的用人单位签订劳务派遣协议。
根据《中华人民共和国劳动法》和《民法典》的相关规定，以下情形下的劳务合同将被视为无效：
1.违反法律、行政法规的劳务合同；
2.采取欺诈、威胁等手段订立的劳务合同；
3.无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的劳务合同；
4.以虚假的意思表示订立的劳务合同；
5.恶意串通，损害他人合法权益的劳务合同；
6.违反法律、行政法规的强制性规定的劳务合同；
7.违背公序良俗的劳务合同。
劳务公司与用人单位签订的劳务派遣协议应当遵循平等自愿、协商一致的原则，并符合法律、行政法规的规定。若劳务合同存在上述无效情形之一，则该合同将被视为无效，不受法律保护。
总之，劳务公司与用人单位签订劳务合同时，应当遵守相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应当了解自己的权益和义务，维护自己的合法权益。
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