离婚后，如果直接抚养孩子的一方不允许另一方探视孩子，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方配合履行探视权。
探视孩子是不直接抚养孩子一方的法定权利，另一方应当积极配合。
如果有一方不同意离婚，另一方可以选择通过诉讼的方式来解决。
1.具体流程包括向法院提起离婚诉讼申请，经审查符合立案条件后，由立案庭发出立案通知书并缴纳诉讼费，然后法院正式受理案件。
2.案件将移送民事庭进行审理，民事庭会发出传票通知双方开庭时间。
3.在庭审中，法院会进行调解，如果调解无效，法院将作出准予离婚或不准予离婚的判决。
爷爷奶奶一般是不享有探视权的。
探望权，是指夫妻双方离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
因为探视权是不直接抚养孩子一方的权利，而与爷爷奶奶无关，因此爷爷奶奶一般是不享有探视权的。
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