根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，社会团体法人的设立需满足一定条件，并基于会员的共同意愿以非营利目的设立。这些社会团体在依法登记成立后，即取得社会团体法人资格。
对于某些依法不需要办理法人登记的社会团体，从成立之日起即具有社会团体法人资格。
社会团体法人资格的取得需满足以下条件：
1.必须具备法人条件，这包括：
（1）有必要的财产或者经费；
（2）有自己的名称、组织机构和场所；
（3）能够独立承担民事责任。
2.必须是基于会员的共同意愿设立，并且以公益目的或者会员共同利益等非营利目的为宗旨。
3.需要经过依法登记成立，才能取得社会团体法人资格。
在设立社会团体法人时，有以下要求需要遵守：
1.依法制定法人章程：
设立社会团体法人应当依法制定法人章程，明确社会团体的宗旨、任务、组织结构、会员权利义务、财产管理等内容，确保社会团体的运作有章可循。
2.设立权力机构：
社会团体法人应当设会员大会或者会员代表大会等权力机构，负责审议和决定社会团体的重大事项，如章程修改、选举产生执行机构等。
3.设立执行机构：
社会团体法人应当设理事会等执行机构，负责执行会员大会或者会员代表大会的决议，管理社会团体的日常事务。
理事长或者会长等负责人按照法人章程的规定担任法定代表人，代表社会团体对外开展活动。
以上是关于社会团体法人资格取得及其设立要求的相关规定。这些规定旨在确保社会团体的合法性和规范性，促进其健康有序发展，为社会公益和会员共同利益服务。
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