业委会收取停车费是合法的。
根据《中华人民共和国民法典》第二百七十一条和第二百七十四条的规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。
小区内的公共场所，包括道路、绿地和其他公共场所、公用设施及物业服务用房等，均属于业主共有。
因此，停车费的收缴应当由业委会经过讨论来决定，这是业主对共有部分进行共同管理的体现。
业委会收取停车费的依据主要来自于《中华人民共和国民法典》的相关规定，以及业主大会在管理规约中的约定。
1.如果建设单位将规划的整个停车场以车位形式出售或赠送给业主，则各个车位属于购买或接受赠与的业主所有，停车场内的公共部分属于所有拥有车位所有权的业主共有。
在这种情况下，业委会可以决定收取停车费，用于停车场的维修养护等。
2.如果建设单位将停车场的车位出租给业主，则停车场的所有权归建设单位享有，而使用权归承租车位的业主享有。
业主交纳的费用是车位的使用费，该费用的标准由业主和建设单位在合同中具体约定。
3.如果建设单位在出售房屋时，将停车场的建设费用分摊到每个业主，则停车场的所有权应归全体业主共有。
4.对于停车场的使用和收费标准，应由业主大会在管理规约中约定，停车场的收益应归全体业主共有，主要用于停车场的维修养护，也可按照业主大会的决定使用。
1.停车费用的管理和使用应当遵循业主大会的决定和业委会的讨论决定。
2.收取的停车费应当用于小区的建设和维护上面，包括停车场的维修养护、公共区域的改善等。
3.业委会应当定期向业主公示停车费用的收支情况，确保费用的透明和合法。
4.业委会也应当积极听取业主的意见和建议，对停车费用的管理和使用进行监督和调整，以更好地满足业主的需求和期望。
总之，业委会收取停车费是合法的，其依据主要来自于相关法律法规和业主大会的约定。停车费用的管理和使用应当遵循业主大会的决定和业委会的讨论决定，确保费用的合法、透明和有效使用。
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