当子女未能全额支付赡养费时，可以采取以下措施：
父母可以向人民法院提起诉讼，要求子女支付应得的赡养费。这是因为赡养老人是子女的法定义务，当成年子女不履行这一义务时，缺乏劳动能力或生活困难的父母有权利要求子女支付赡养费。
法律依据为《中华人民共和国民法典》的相关规定，明确指出了成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
1.在追索赡养费的法律程序中，首先需要确定起诉的法院。
（1）如果子女都在同一个地方，那么可以选择在子女所在地的法院提起诉讼；
（2）如果子女分布在不同的辖区，那么可以在父母所在地的法院起诉。
2.在起诉时，需要将所有子女列为共同被告，由法院依法做出判决。
这一过程中，法院会考虑父母的实际需要以及子女的支付能力，来确定赡养费的数额和支付方式。
赡养纠纷的法律程序主要包括起诉、审理和判决三个阶段。
1.在起诉阶段，父母需要向法院提交起诉状和相关证据，证明子女未履行赡养义务。
2.在审理阶段，法院会组织双方进行调解或开庭审理，查明事实并依法做出判决。
3.如果子女仍然不履行判决确定的赡养义务，父母可以向法院申请强制执行，确保自己的合法权益得到保障。
在整个过程中，父母应该保持冷静和理性，通过法律途径维护自己的权益。同时，也希望子女能够认识到自己的法定义务，积极履行赡养责任，为家庭和谐和社会稳定做出贡献。
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