仓储合同的成立要件包括以下几个方面：
1.仓储合同的双方必须是具备完全民事行为能力的当事人，他们的意思表示必须是真实的，并且不违反法律的强制性规定。合同应以书面形式签订，以确保双方权益的明确和保障。
2.仓储合同要求双方有明确的合同标的和保管费。合同标的即仓储物，保管费则是存货人支付给保管人的费用，用于补偿保管人在仓储过程中所提供的服务和资源投入。
3.仓储合同的保管人必须是有仓储设备并专门从事仓储业务的人。这是因为仓储合同具有商事合同的特性，保管人需要具备相应的专业知识和技能，以确保仓储物的安全和完整。
4.仓储合同是诺成合同，即只要双方意思表示一致，合同即可成立，无需交付保管。这意味着一旦双方达成一致，合同就具有法律约束力，双方都应按照合同约定履行各自的义务。
《中华人民共和国民法典》第九百零四条规定，仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。
第九百零五条规定，仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。
在订立仓储合同时，应遵循以下原则：
1.平等的原则。当事人双方法律地位平等是合同订立的基础，任何一方都不能采取恃强凌弱、以大欺小或者行政命令的方式订立合同。双方应平等协商，自愿选择订立合同的对象，确保合同的公平性和合法性。
2.等价有偿的原则。仓储合同是双务合同，双方都要承担相应的合同义务，并享受相应的合同利益。
保管人的利益体现在收取仓储费和劳务费两方面，其收益与投入的资源和劳动成正比。同时，双方的权利和义务应对等，体现等价有偿的原则。
3.自愿与协商一致的原则。生效合同应是当事人完全根据自身需要和条件，通过广泛协商，在整体上接受合同约定时所订立的。
任何采取胁迫、欺诈等手段订立的合同都将是无效的。协商一致是确保合同内容明确、双方权益得到保障的重要前提。
4.合法和不损害社会公共利益的原则。当事人在订立合同时应严格遵守相关法律法规，不得发生侵犯国家主权、危害环境、超越经营权、侵害所有权等违法行为。
合同主体在合同行为中不得扰乱社会经济秩序、妨碍人民生活、违背道德。这些原则共同构成了仓储合同签订的基础和准则。
保管人在仓储合同中扮演着至关重要的角色，其义务与性质主要体现在以下几个方面：
1.保管人负有妥善保管仓储物的义务。这意味着保管人需要采取必要的措施，确保仓储物的安全、完整和不受损失。在仓储过程中，保管人应妥善管理仓储物，防止其遭受损坏、灭失或变质等情况。
2.保管人需要按照约定进行仓储物的验收、入库、出库等作业。这包括对仓储物的数量、质量、规格等进行核对和确认，确保仓储物的准确性和一致性。
保管人还需要按照约定的时间和方式，及时完成仓储物的入库和出库操作，确保仓储过程的高效和顺畅。
3.保管人还有义务向存货人提供仓储保管凭证，以证明仓储物的存放和保管情况。这有助于保障存货人的权益，确保仓储过程的透明和可追溯性。
保管人的性质属于商事合同主体，其营业目的就是从仓储保管营业中牟利。
因此，保管人需要具备相应的专业知识和技能，以确保仓储物的安全和完整。同时，保管人还需要承担相应的风险和责任，如因保管不当导致仓储物损坏、灭失等情况，需要承担相应的赔偿责任。
综上所述，保管人在仓储合同中扮演着至关重要的角色，其义务与性质涉及多个方面。为了确保仓储过程的高效、安全和可靠，保管人需要认真履行自己的义务和责任，确保仓储物的安全、完整和不受损失。
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