当驾驶公司车辆发生事故时，赔偿责任的归属取决于事故发生的具体情况。
1.若事故是因工作原因而发生，赔偿责任将由保险公司和公司共同承担。
2.然而，若事故是由于个人原因导致的，则赔偿责任将由保险公司和个人共同承担。
3.根据《民法典》第一千二百一十三条的规定，机动车发生交通事故造成损害时，首先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。
4.如果赔偿金额仍不足，则由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定进行赔偿。
5.若仍有不足或未投保机动车商业保险，则由侵权人承担赔偿责任。
1.对于出租车发生事故时的责任归属问题，通常情况下，若发生交通事故时机动车的所有人和使用人不一致，赔偿责任将由机动车的使用人承担。
2.若司机与出租车公司之间存在雇佣关系，则公司需按事故责任比例进行赔偿。
3.根据《民法典》第一千二百零九条和《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条的规定：
（1）当机动车所有人、管理人与使用人不一致时，若发生交通事故造成损害且属于该机动车一方责任，赔偿责任将由机动车使用人承担。
（2）若机动车所有人、管理人对损害的发生存在过错，则需承担相应的赔偿责任。
对于驾驶公司车辆发生私事事故时的责任归属问题，需视情况而定。
1.若事故是因办公、执行工作任务而发生的，则赔偿责任由用人单位承担。
2.然而，若事故是因驾驶公司车辆办理私事而发生的，则赔偿责任由司机本人承担。
3.构成交通事故的要素包括车辆造成的事故、事故发生在道路上、事故发生在运动中、有事态发生以及有损害后果的发生。
4.根据《民法典》第一千二百零九条的规定：
（1）当因租赁、借用等情形导致机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，若发生交通事故造成损害且属于该机动车一方责任，赔偿责任将由机动车使用人承担。
（2）若机动车所有人、管理人对损害的发生存在过错，则需承担相应的赔偿责任。
在日常生活中，我们可能会面临各种法律问题，因此了解一定的法律知识是非常必要的。这有助于我们在遇到法律问题时能够更好地维护自己的合法权益。
驾驶公司车辆出事故时，责任归属是关键。了解更多法律知识，维护自己的权益。如有进一步疑问，请立即咨询专找法网业律师，获取法律建议。
