刑事自诉案件是否开庭后才能驳回起诉，要视具体情况而定。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定：对于自诉案件，人民法院在审查后，如果犯罪事实清楚、证据充分，应当开庭审判；如果缺乏罪证，自诉人又提不出补充证据，人民法院应说服自诉人撤回自诉，或裁定驳回。
在法庭审理过程中，如果审判人员对证据有疑问，需要进行调查核实的，可以依法进行调查核实。因此，对于刑事自诉案件，并不是必须开庭后才能驳回起诉，而是要根据具体情况进行判断。
如果自诉人缺乏罪证，或经两次依法传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，人民法院可以裁定驳回起诉。
对于自诉案件被法院用裁定驳回后，自诉人是不可以重新起诉的。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定：
1.当事人或他们的法定代理人，不服一审法院的判决、裁定，可以向上一级人民法院上诉；
2.如果裁定已经生效，当事人可以向人民法院或者人民检察院申诉。裁定和判决一样，是人民法院审结案件的一种方式。
对于自诉案件的审查及处理，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，人民法院应当对自诉案件进行审查，根据不同情况作出处理：
1.对于犯罪事实清楚、证据充分的案件，应当开庭审判；
2.对于缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回；
3.自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理；
4.在法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十六条的规定进行调查核实。
总之，对于自诉案件的审查及处理，人民法院应当依法进行审查，并根据不同情况作出相应的处理。同时，当事人也应当依法行使自己的权利，遵守法律程序和规定，确保案件得到公正、合法、及时的处理。
如果你对刑事自诉案件还有疑问，欢迎在找法网上提问，我们将为你提供专业解答。同时，也希望本文能为你提供有益参考，让你在处理相关法律问题时更加得心应手。
