老人房产过户给子女的程序主要包括以下步骤：
1.确定过户方式：老人和子女可以自由选择过户方式，如买卖、赠与等。根据过户方式的不同，需要准备的材料和办理流程也有所不同。
2.准备相关材料：根据过户方式的不同，需要准备的材料也有所不同。
3.签订相关协议：如果是通过买卖方式过户，需要签订房屋买卖合同；如果是通过赠与方式过户，需要签订赠与协议。在签订协议时，需要注明房屋的详细信息、过户方式、付款方式（如果是买卖方式）、交付时间等条款。
4.办理过户手续：在签订协议后，需要到当地房屋产权登记部门办理过户手续。在办理过户手续时，需要提交相关材料，并缴纳相关税费。
5.办理房屋交付手续：在过户手续办理完成后，需要进行房屋交付。老人需要将房屋实际交付给子女，并完成相关交接手续。
在老人房产过户给子女的过程中，需要注意以下事项：
1.核实房屋产权：在签订协议前，需要核实房屋的产权信息，确保房屋产权归属无误。
2.确认子女购房资质：在签订协议前，需要确认子女的购房资质，确保子女具备购房资格。
3.考虑税费问题：在签订协议前，需要考虑税费问题，根据当地政策规定缴纳相关税费。
4.确认房屋交付时间：在签订协议时，需要确认房屋交付时间，确保按时完成房屋交付。
5.注意法律风险：在签订协议和办理过户手续时，需要注意法律风险，确保所有条款合法有效。
老人的房产过户给子女的收费是：
1.如果当事人选择赠与，需要缴纳3%的房款契税、1.36元/平米的测绘费、150内的权属登记费及取证费、0.3%的房款公证费；
2.如果当事人选择交易过户，需要缴纳契税1.5%、测绘费1.36元/平米、权属登记费及取证费150内、个税1%，增值税差价的5.5%。
老人的房产过户大概需要15至30个工作日。找法网提醒您，当事人办理房产证过户应当提交身份证、户口本、婚姻证明、房产证等资料至不动产登记机构，不动产登记机构一般自受理登记申请之日起30个工作日内办结。
《不动产登记暂行条例》第十五条当事人或者其代理人应当向不动产登记机构申请不动产登记。
不动产登记机构将申请登记事项记载于不动产登记簿前，申请人可以撤回登记申请。
第二十条不动产登记机构应当自受理登记申请之日起30个工作日内办结不动产登记手续，法律另有规定的除外。
