护照限制出境解除申请的程序是：
1.当事人的申请：当事人可以向法院提出解除限制出境的申请，申请应当书面提出，并载明申请保全的事项、事实和理由，同时提供被申请人的护照号码。申请应当附有相关证据。
2.申请人的担保：当事人应当向法院提供可靠担保，如果当事人拒不提供担保，法院可以裁定驳回其申请。担保的方式和数额应根据案件的具体情况由法院审查决定。
3.法院的审查：法院应当对申请是否符合条件进行审查，包括被申请人是否有未了民事案件在身，是否有采取限制出境措施的必要性，以及是否可能导致案件无法顺利审理或有效裁判无法执行等情况。
4.裁定与执行：如果当事人的申请符合条件，法院应裁定予以准许，并向有关部门发出协助执行通知，在边防口岸布控，或直接扣押被申请人的身份证、护照，并通知有关公安边防部门。
1.限制出境期限一年以上五年以下，由省级通报备案机关或者国务院有关主管机关决定；
2.限制出境期限三个月以上一年以下，由地（市）级以上通报备案机关决定；
3.限制出境期限三个月以下（含三个月）的，由县（市）级以上通报备案机关决定。期限届满后需继续限制出境的，须于到期前一个月内续报（续报方法同前）。到期不续报的自动解除出境限制。如需提前解除出境限制，原通报备案机关应当及时办理撤销通报备案手续（撤销通报备案手续同前）。
找法网提醒您，护照限制出境申请解除没有案底。
《刑事诉讼法》第二百八十六条
犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
