公司离职了自己续社保和医保的方法是：
作为灵活就业人员，您可以在个人缴费窗口办理相关手续。这通常需要您持有解除劳动关系的相关证明文件，如原始证明材料及其复印件。如果您之前领取过失业保险，还需要提供相应的凭证原件及复印件。此外，您需要准备职工养老保险个人缴费明细、社会保障卡（若已办理）和身份证原件及复印件，以及个人1寸彩色照片两张。
找法网提醒您，灵活就业人员需自己承担缴纳社保全额费用。
灵活就业人员社保缴费比例为20%，全部由个人承担，其中12%进人统筹账户中，8%进入个人账户中。
灵活就业人员参加职工基本医疗保险以当地上年度城镇在岗职工月平均工资的80%为基数，按4.2%或8%比例缴纳基本医疗保险费（各地标准有一定差异）。而在职员工医疗保险缴费单位承担的比例为9%，个人承担的比例为2%。
社保的养老部分需要累计缴纳15年，医疗是累计缴纳男25年女20年，退休年龄可以每月领取养老金和享受医疗报销。
《中华人民共和国社会保险法》第十六条
参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。
参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年，按月领取基本养老金；也可以转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。
