法定撤销与任意撤销的主要区别体现在法律依据、适用条件以及法律后果三个方面。
1.法律依据的差异
行使任意撤销权的法律依据是《民法典》第六百五十八条，而法定撤销权的依据则在《民法典》第六百六十三条。
特别地，赠与房产的任意撤销还需符合《民法典》第六百五十九条规定。
2.适用条件的不同
任意撤销权的行使条件包括赠与合同未履行、不具有社会公益与道德义务性质、未经公证等。
法定撤销权则基于受赠人严重侵害赠与人、不履行抚养义务或合同约定的义务等法定事由。
3.法律后果的区别
任意撤销权的行使导致赠与合同失效，权利义务解除，所有权不变。法定撤销权的行使可能要求受赠人返还财产，即使赠与物的物权已转移。
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