公司注销后一般不需要再承担债务。因为只要依法清算的，公司注销前的债务均应清偿完毕。若是经过破产程序注销的，债务在分配破产财产后，就会消灭，也不会存在债务。
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
第一百七十九条
公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记；公司解散的，应当依法办理公司注销登记；设立新公司的，应当依法办理公司设立登记。
公司增加或者减少注册资本，应当依法向公司登记机关办理变更登记。
公司注销债务承担的原则主要包括以下几点：
1.有限责任原则：在公司注销后，公司股东以其出资额为限对公司债务承担责任。也就是说，如果公司的债务超出了其注册资本，股东不需要承担超出注册资本部分的债务责任。
2.过错责任原则：在公司注销过程中，如果股东存在虚假出资、抽逃出资等行为，导致公司无力偿还债务，股东需要对公司债务承担连带责任。
3.公平原则：在公司注销后，如果发现股东未履行清算义务或者清算不当，导致公司财产损失或者债务无法清偿，股东需要对公司债务承担相应的赔偿责任。
4.法定的清算程序：在公司注销前，必须经过法定的清算程序，包括成立清算组、进行债权债务的清理、清算资产等。如果未按照法律规定进行清算，股东需要对公司债务承担连带责任。
找法网提醒您，破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，依照如下顺序进行清偿：
1.破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用等；
2.破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款；
3.普通破产债权。
