公司注销后债务可以直接向人民法院起诉，被告为企业法人的股东、发起人或者出资人。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第六十四条
企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人；未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。
根据《民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
公司注销所需时间，一般需要2-3个月的时间，工商和税务的流程可以同时进行，首先工商局需要先过去备案注销，然后登报，45天后才能提交正式的注销资料过去，审批需要一周的时间。税务的话如果没有国税可以直接注销地税，时间也要15-20天，如果有国税的话先要注销国税再注销地税。
公司注销期间能股权转让。找法网提醒您，公司解散清算期间，股东有权继续行使股东权利，依法转让股权，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
