情节较轻的可以不拘留。无证驾驶机动车，按法律规定处罚如下：《道路交通安全法》规定未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
找法网提醒您，无证驾驶被拘留的执行场所是拘留所，而不是关押在看守所。
行政拘留裁决权属于县级以上公安机关；期限一般为10日以内，较重的不超过15日。行政拘留决定宣告后，在申请复议和行政诉讼期间，被处罚的人及其亲属找到保证人或者按规定交纳保证金的，可申请行政主体暂缓执行行政拘留。
《中华人民共和国治安管理处罚法》第一百零三条对被决定给予行政拘留处罚的人，由作出决定的公安机关送达拘留所执行。
《拘留所条例》第二条对下列人员的拘留在拘留所执行：
（一）被公安机关、国家安全机关依法给予拘留行政处罚的人；
（二）被人民法院依法决定拘留的人。
无证驾驶被拘留的情况下，被拘留人家属可以申请探视。
留所收拘被拘留人后，拘留决定机关应当及时通知被拘留人家属。家属可以持有效身份证件按照规定的时间在拘留所的会见区进行探视。一般来说，无证驾驶被拘留可以探视的规定是每周的指定日进行，一次最多能有三名近亲属参加，时间控制在45分以内。通常被拘留期间只安排一次亲属看望。
