个人与公司起诉的差异是：
起诉的名义，个人起诉以个人名义；公司起诉以公司名义。
《民事诉讼法》第三条
人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
1.原告起诉；
2.法院受理后将起诉书副本送达被告；
3.被告在十五日内提交答辩状,法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状,不影响审理；
4.决定开庭审理的案件,法院在三日前通知当事人并公告；
5.法庭调查阶段包括:当事人陈述;告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言;出示书证、物证和视听资料;宣读鉴定结论;宣读勘验笔录；
6.其它。
找法网提醒您，诉讼费用的承担：
1.一般情况下，诉讼费应由败诉的一方当事人负担；
2.原告、被告各有胜败时，诉讼费由人民法院决定双方当事人共同分担，原则上是按胜诉、败诉的比例分担;
3.败诉的一方是多人共同诉讼时，诉讼费用可由法院按他们的人数和各自与诉讼标的的利害关系大小，确定各自负担多少，其如有专为自己利益的诉讼行为所支出的费用，应由该当事人负担;
4.撤诉的案件，诉讼费由原告负担，减半收取;
5.由人民法院调解达成协议的案件，诉讼费由当事人双方协商负担，协商不成的，由人民法院决定。
《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
