（一）由公司股东会作出公司解散的决议，决议必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
（二）股东会作出公司解散决议后１５日成立清算组。清算开始之日（决议解散之日）起十日内，书面通知登记机关、税务部门、劳动部门及开户银行。
（三）到工商行政管理局领取《清算指南》、《清算报告书写格式》、《清算备案申请书》等表格，办理清算组备案。
（四）在工商局认可的报刊上刊登清算公告。
公司清算是否涉及司法程序要看具体的情况，可以通过司法程序确认。
依据我国相关法律的规定，公司进行清算期间的，债权人是可以向人民法院提起诉讼的，符合起诉条件的，人民法院是会受理的。
第二十条人民法院受理破产申请后，已经开始而尚未终结的有关债务人的民事诉讼或者仲裁应当中止；在管理人接管债务人的财产后，该诉讼或者仲裁继续进行。
第二十一条人民法院受理破产申请后，有关债务人的民事诉讼，只能向受理破产申请的人民法院提起。
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
公司破产清算财产的法定清偿顺序，抵押权人享有特定财产优先受偿权
根据《企业破产法》规定，当公司经营不善，资不抵债，又不能清偿到期债务的，不管是公司还是债权人，都可以向法院申请公司破产。公司申请破产，要进入破产清算程序，对公司现有财产、债权债务等相关事宜进行清算，在清算结束后，用现有财产清偿债务。
按规定，公司破产清算后按照以下顺序清偿债务：
（一）破产财产在优先清偿破产费用和共益债务；
（二）破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金；
（三）破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款；
（四）普通破产债权。
开始程序。即提出破产申请，法院受理破产案件，组织债权人会议。法院在裁定启动清算程序后成立清算组之前，首先指令公司或股东提交债权人债务人名册和财务账册。等等。以上便是找法网编辑为您整理的公司起诉清算程序的相关内容。如果有其他的疑问，欢迎咨询找法网律师。
