同居关系债务纠纷起诉的程序是：
1.准备起诉的材料，收集相关的证据材料；
2.确定管辖的法院：有约定的从约定，无约定的则向被告住所地或合同履行地法院起诉；
3.在法院立案后缴纳诉讼费；
4.法院择期开庭审理等。
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
找法网提醒您，同居期间产生的债务承担，主要是认定该债务是共同债务还是个人债务，具体要综合考虑债权、债务产生的原因。
因共同生产、生活形成的债权债务为共同的债权债务，可以确定份额的，依份额享有和承担。因抚养共同的子女形成的债务为共同债务，因抚养各自的子女及赡养形成的债务为义务人个人债务。
对于共同债务则要共同偿还，个人债务则各自偿还。
同居关系债务可以转让，债务转让必须具备四个条件：
1.有效的债务，债务有效存在是债务承担的前提。债务自始无效或者承担时已经消灭的，即使当事人就此订有债务转移合同，也不发生效力。
2.被转移的债务具有可移转性。不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的，如与特定债务人的人身具有密切联系的债务，需要债务人亲自履行，不得转让；当事人特别约定不能移转的债务以及不作为义务只能由约定或特定的当事人承担，不能转让给他人。
3.第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。
4.债务转让须经债权人同意。
