担保人解除担保不被起诉的方式如下：
1.经过债权人同意。
2.担保期限届满，债权人在担保期间内未主张担保权利。
3.担保的主债权诉讼时效届满，债权人在此之前未主张债权。
找法网提醒您，根据《民法典》第三百九十三条，有下列情形之一的，担保物权消灭：
(一)主债权消灭;
(二)担保物权实现;
(三)债权人放弃担保物权;
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。
担保人解除担保纠纷起诉时效是三年。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
担保人解除担保可以签订解除协议。
担保人如果不想承担担保责任，可以和债权人协商，协商一致后可以解除担保合同。双方可以就解除担保的条件和方式等进行谈判，并达成一致。如果合同中规定了担保解除的条款，担保人即可按照约定解除担保责任。如果合同中没有约定，担保人可以与债权人协商，通过补充协议的方式解除担保责任。在解除协议中，应明确双方的权利和义务，以及解除担保的具体内容、时间、方式等事项，并由双方签字或盖章确认。
