法定继承的含义是指被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定的人继承。法定继承人第一顺序继承是：配偶、子女、父母；第二顺序继承是：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
法律依据：
《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
找法网提醒，法定继承和遗嘱继承区别在于：
1.继承主体不一致：法定继承人的主体可以是近亲属；遗嘱继承人可以是指定的继承人；
2.继承份额不一致：法定继承的份额是根据所有法定继承人和赡养抚养情况来确定的；遗嘱继承是根据遗嘱中的约定继承人；
3.继承人范围不一致。法定继承人必须是法律的规定的继承人范围；遗嘱继承的可以是法定继承人之外的人。
法律规定，继承遗产的时效是永久的，没有时间限制。但是，在遗产继承发生纠纷后的诉讼时效是三年，自权利人知道或应当知道自己的权利受到侵犯之日起开始计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
