在法定继承的情况下，遗产包括保险金的分配由法定继承人平等分割。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，法定继承人的范围及继承顺序明确为：
1.由配偶、子女、父母作为第一顺序继承人继承；
2.若无第一顺序继承人，则由兄弟姐妹、祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人继承。
3.法定继承人可以协商分割遗产，如果协商不成，可以申请法院诉讼解决。
对于保险金的领取，同样遵循这一法定继承原则。
1.法定继承顺序如上所述，首先是第一顺序的配偶、子女、父母，其次是第二顺序的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
2.继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；若没有第一顺序继承人继承的，则由第二顺序继承人继承。
3.根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条，遗产分配的原则是同一顺序继承人继承遗产的份额一般应当均等。
4.对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
5.对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
6.有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
7.继承人协商同意的，也可以不均等。
遗嘱继承体现了意思自治原则，但必须具备以下条件才能依遗嘱继承办理：
1.没有遗赠扶养协议或者遗赠扶养协议无效、或虽遗赠扶养协议有效但遗产中遗赠扶养协议尚未涉及的部分；
2.被继承人的遗嘱必须合法有效，即被继承人生前立有遗嘱且遗嘱符合法律规定的有效要件；
3.遗嘱继承人没有丧失、放弃继承权，也未先于遗嘱人死亡。
只有当这些条件都满足时，才能按照遗嘱进行继承。
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