离婚后变更孩子抚养权的方式是：
双方可以通过协商的方式要回抚养权，如果协商不成的，想要子女抚养权的一方可以向法院起诉变更。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
找法网提醒您，变更抚养权审理期一般为三到六个月。简易程序人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
内容必须符合下列要求：
1.协议内容体现双方平等自愿、自主协商一致达成，条款内容保障抚养权、探视权等；
2.协议约定的内容应坚持有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的原则；
3.建议写上正当合法的变更理由，注明8周岁以上子女的个人意见；
4.协议内容不违反法律规定，双方签字按指模。
