自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起即可起诉，拖欠运费的诉讼有效期为为三年。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
1.原告向人民法院递交起诉状、副本及相关的证据；
2.人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案；
3.法院将原告的起诉书副本送达被告；
4.被告作出书面答辩；
5.开庭审理；
6.法院做出判决。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
运费拖欠纠纷起诉的注意事项：
民事诉讼实行的是“谁主张谁举证”的原则，如果债权人对自己提出的主张举证不能，则要承担不利的法律后果。在欠款纠纷中，债权人在起诉前一定要收集好能说明双方存在债权债务关系的证据，如协议，合同，送货单，提货单，电话录音等等。对于因客观原因不能自行收集的证据，可及时申请人民法院调查收集。另外，须注意对于收集的证据要及时，一般是在举证期限内向人民法院提交，否则，可能对方已超过举证期限而不予质证。同时，为了确保将来判决的执行、债权的实现，债权人可在起诉之前或起诉同时，向人民法院申请财产保全。
